西門子plc在機械手的使用

機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電，下降停止：同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止；同時接通右移電磁閥．機械手右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

2 輸入、輸出端子的分配

本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。采用S7-200西門子PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7—200 PID的強大功能使其無論單機運行或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。

3 自動操作程序設計

下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。可以采用MT8121iE進行監(jiān)控。

2 輸入、輸出端子的分配

本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的CPU226cn該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。

3 結語

可編程控制器西門子PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統(tǒng)的設計中起到了十分重要的作用。但在西門子PLC控制的過程中，還有許多問題需要解決．